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研究了警用移動(dòng)目標(biāo)控制系統(tǒng)的對(duì)象和特點(diǎn)。靶材采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速采用單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)控制，電機(jī)采用雙極可逆PWM方式驅(qū)動(dòng)，采用互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)H型電路驅(qū)動(dòng)。直流電機(jī)。其控制器在常規(guī)PID控制規(guī)律的基礎(chǔ)上，加入類人智能控制算法，獲得更理想的控制效果。|北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司|北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)右手設(shè)計(jì)|智能產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)|機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)|醫(yī)療產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)|工業(yè)設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)|MEC產(chǎn)品設(shè)計(jì)|EMC結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 警用移動(dòng)目標(biāo)系統(tǒng)由目標(biāo)的機(jī)械移動(dòng)部分、移動(dòng)目標(biāo)控制器和無(wú)線遙控器組成。它由計(jì)算機(jī)圖像評(píng)價(jià)系統(tǒng)組成。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制器和無(wú)線遙控器采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，以PIC單片機(jī)為核心。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制器和無(wú)線遙控器的主要硬件電路原理圖和主程序模塊流程圖。動(dòng)目標(biāo)報(bào)告評(píng)估系統(tǒng)采用數(shù)字圖像采集和數(shù)字圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)射擊結(jié)果的自動(dòng)評(píng)估，避免了手動(dòng)目標(biāo)報(bào)告方法的不準(zhǔn)確和速度慢，使警察動(dòng)目標(biāo)控制系統(tǒng)發(fā)揮作用。更完美。該警用移動(dòng)目標(biāo)控制系統(tǒng)和圖像評(píng)價(jià)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，達(dá)到改進(jìn)原有系統(tǒng)的目的。軟硬件設(shè)計(jì)均采用抗干擾措施，提高了整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性，使系統(tǒng)能夠適應(yīng)多種訓(xùn)練場(chǎng)合，滿足特警的訓(xùn)練大綱和考核要求 . 該系統(tǒng)幫助特警在模擬實(shí)戰(zhàn)的情況下進(jìn)行射擊訓(xùn)練和考核，可以有效提高特警的射擊水平，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)劫持人質(zhì)等恐怖事件的鎮(zhèn)壓，震懾恐怖分子和暴力罪犯。

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